簡單的說，給步進電機配上減速器就稱為減速步進電機。有很多應用場合甚至很多通用設備需要小體積大力矩，在出現減速步進電機以前，許多設備廠家加工齒輪減速，或通過同步帶減速，或定做減速箱，往往成本高，周期長，體積大。下面小編給大家介紹如何選擇合適的減速步進電機。
首先，減速箱是有背隙的，看看能不能接受減速箱的背隙。平行齒減速箱背隙一般1°或者更大，一級行星減速箱的可以做到15弧分之內，比較好的可以做到7弧分左右，背隙要更低的話要用斜齒輪的減速箱，但價格要貴多了。要求零背隙的要用諧波減速箱，但因為價格很貴，基本上不會用步進電機來匹配，而是用伺服電機來匹配。?
其次，確認減速止步電機需要多大的工作速度和扭矩，根據減速電機的特性表來選型匹配。同時，根據負載的載荷的沖擊性和工作制式等因素，要考慮不同的安全系數。負載的轉動慣量推薦不超過減速電機轉動慣量的10倍。?
步進電機切換定子相電流的頻率，如改進步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足。
在三相混合式步進電機得到廣泛應用以前，會有需要步進電機低速運行的設備廠商僅僅為了低速平穩而使用減速步進電機。隨著步進電機驅動器細分技術的成熟和三相混合式步進電機良好的低速平穩性，現在已經不在需要為了低速運行而使用減速步進電機了。
以上就是對如何選擇合適的減速步進電機的介紹了，根據步進電機的種類分為混合式減速步進電機、永磁式減速步進電機等;根據減速箱不同，可以分為行星減速步進電機、平行齒減速步進電機，蝸輪蝸桿減速步進電機等。行星減速箱背隙小，同樣尺寸的減速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出軸，推薦優先考慮選用。
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