步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定，在低端行業應用廣泛，步進電機運動控制實現全閉環，是工控行業的一大難題。
主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關作為步進電機控制系統的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進電機系統的驅動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。
為此，提出步進電機全閉環控制系統，以適應目前運動控制領域的需求。
1、 步進電機硬件連接
硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。
2、 步進電機原點控制
根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數控系統相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。
3、 步進電機失步控制
根據編碼器的反饋數據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。
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